Модульные ЦПУ типа AH имеют на борту 4 группы импульсных входов и 4 группы импульсных выходов (8 входов и 8 выходов по 200 кГц) и хорошо подходят для задач с большим количеством серво/шаговых приводов с импульсным управлением. Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485. Посредством модуля A01RS можно добавить ещё три порта RS232/RS485. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами. Расширяются пятнадцатью любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные, дополнительных портов).
